Sensors & Drivers

1) H-Bridge Motor Shield Pin Out Diagram   [Detailed Study]

My Code

1. int speeda=10;
2. int a1=8;
3. int a2=9;
4. 
   
5. 
   
6. 
   
7. void setup()
8. {
9.   Serial.begin(9600);
10.   pinMode(speeda,OUTPUT);
11.   pinMode(a1,OUTPUT);
12.   pinMode(a2,OUTPUT);
13. }
14. 
    
15. 
    
16. void motorfull()
17. {
18. 
    
19.   analogWrite(speeda,255);
20.   digitalWrite(a1,LOW);
21.   digitalWrite(a2,HIGH);
22.   Serial.println("Motor is running at full speed");
23. }
24. 
    
25. 
    
26. void motorstop()
27. {
28. 
    
29.   analogWrite(speeda,0);
30.   digitalWrite(a1,LOW);
31.   digitalWrite(a2,HIGH);
32.   Serial.println("Motor is stopped");
33. }
34. 
    
35. void loop()
36. {
37. motorfull();
38. delay(1000);
39. motorstop();
40. delay(1000)
41. }

L293D + Analog Sensor Code

1. int motor[]={2,3};
2. int watsens=A0;
3. 
   
4. void setup() 
5. {
6.   int i;
7.   for(i=0;i<2;i++)
8.   {
9. pinMode(motor[i],OUTPUT);
10.   }
11.   Serial.begin(9600);
12.   pinMode(watsens,INPUT);
13.   // put your setup code here, to run once:
14. 
    
15. }
16. 
    
17. void loop() 
18. {
19.   watsens=analogRead(A0);
20.   Serial.println(watsens);
21.   if(watsens==0)
22.   {
23.   motorrun();
24.   Serial.println("Motor is running");
25.   delay(100);
26.   }
27.   else
28.   {
29.   motorstop();
30.   Serial.println("Motor is stopoed");
31.   delay(100);
32.   }
33.   
34.   // put your main code here, to run repeatedly:
35. }
36. 
    
37. void motorrun()
38. {
39.   digitalWrite(motor[0],LOW);
40.   digitalWrite(motor[1],HIGH);
41. }
42. 
    
43. 
    
44. 
    
45. void motorstop()
46. {
47.   digitalWrite(motor[0],LOW);
48.   digitalWrite(motor[1],LOW);
49. 
    
50. }

FOR UPDATES FOLLOW US ON FACEBOOK[CLICK HERE]